Robotiaid macro a micro robotiaid meddygol

Robotiaid macro
Mae robotiaid macro yn bennaf yn cynnwys robotiaid adsefydlu a robotiaid llawfeddygol.
Mae robotiaid adsefydlu yn ymwneud yn bennaf â systemau robot ysbytai, robotiaid gofal dyddiol cartref, cadeiriau olwyn deallus, ac ati Mae meysydd cais yr olaf yn bennaf: robotiaid llawdriniaeth ymennydd, robotiaid llawdriniaeth llygaid, robotiaid llawdriniaeth asgwrn cefn, ac ati; Yn ogystal â'r robotiaid microlawfeddygol a grybwyllir uchod, mae robotiaid micro-feddygol hefyd yn cynnwys robotiaid llawfeddygol lleiaf ymledol a dyfeisiau endosgop meddygol; Mae robotiaid biolegol yn robotiaid meddygol sy'n gallu canfod, meddwl a barnu fel bodau dynol, sef cyfeiriad datblygu robotiaid meddygol.
Robotiaid micro-feddygol
Rhennir meysydd cymhwyso robotiaid llawfeddygol yn bennaf yn robotiaid llawfeddygol lleiaf ymledol a robotiaid meddygol dan arweiniad delweddu mewnlawdriniaethol. Mae llawdriniaeth dan arweiniad delwedd yn bennaf yn cynnwys llawdriniaeth orthopedig, llawdriniaeth asgwrn cefn, niwrolawdriniaeth, ac ati Y llawdriniaeth robotig mwyaf nodweddiadol a arweinir gan ddelwedd yw'r llawdriniaeth fewnblannu awtomatig ar gyfer llawdriniaeth atgyweirio ar y cyd oedi, sy'n defnyddio robot llawfeddygol amnewid cymalau artiffisial. Enghraifft arall o gymhwysiad nodweddiadol yw gweithrediad sefydlu tyllu a mewndiwbio mewn niwrolawdriniaeth ar yr ymennydd. Perfformir y llawdriniaeth twll gan robot tyllu llawdriniaeth yr ymennydd. Mae'r ganolfan reoli robotiaid yn cyfrifo'r data arbrofol gyda chymorth X-CT, ac yna mae'r robot twll yn perfformio'r llawdriniaeth twll. Yr allwedd i ddatblygiad llawdriniaeth robotig a arweinir gan ddelwedd yw rheoli sefydliadau, datblygu amgylcheddau rhith-realiti, a thechnolegau cyfnewid peiriant dynol uwch.